(3)门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。一般用于港口。
按门框结构形式分
(a)全门式起重机:主梁无悬伸,小车在主跨度内进行。
(b)半门式起重机:支腿有高低差,可根据使用场地的土建要求而定。
(c)双悬臂门式起重机:较常见的一种结构形式,悬臂吊,其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
按起重性质分:流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按驱动方式分:一类为集中驱动,即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的'三合一'驱动方式,大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整,驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式,起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式(桥式、门式起重机)、臂架式(自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机)、缆索式。
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